漯河市自主研發(fā)采摘機器人 “走”出實驗室 田間顯身手
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機械臂先將一串番茄套住，再剪下，最后放入筐內，操作過程行云流水，精準程度讓人吃驚……12月15日下午，在源匯區(qū)空冢郭鎮(zhèn)夢江南生態(tài)農業(yè)莊園的番茄種植大棚內，我市科創(chuàng)團隊自主研發(fā)的首款采摘機器人“走”出實驗室，進行實地采摘試驗。
試驗現(xiàn)場，科創(chuàng)團隊的成員們圍繞著采摘機器人一邊操作，一邊調試。記者注意到，試驗過程中，機器人大多時候能夠順利完成目標番茄的采摘工作，但有時候會出現(xiàn)識別錯誤、行進路徑偏差等問題。
“番茄串形狀不同、地面不平等因素，都會給機器人作業(yè)帶來影響。測試中出現(xiàn)這些問題很正常。總的來說，機器人的表現(xiàn)我們還是很滿意的。”漯河技師學院正高級講師唐高遠稱，這是采摘機器人第一次進入應用場景進行實地操作，接下來他們將會梳理實驗數據進行完善。
“智慧農業(yè)是發(fā)展現(xiàn)代農業(yè)的重要著力點。我們研發(fā)采摘機器人的初衷，與國家提升農業(yè)綜合生產能力和質量效益的要求相契合。”漯河技師學院正高級講師侯坤鵬說，下一步，他們學校將會加大產學研融合力度，讓科技成果盡快走出校園，落地見效。
唐高遠、侯坤鵬是漯河技師學院的青年教師，他們曾在2022年獲得第46屆世界技能大賽法國特別賽移動機器人項目的金牌。今年9月，他們帶隊研發(fā)的自主移動機器人項目在第三屆全國技能大賽上獲得金牌。項目作品就是采摘機器人。
該項目得到了漯河市科協(xié)、漯河市機器人運動協(xié)會的大力支持。經過在實驗室中上萬次的模擬訓練，這款采摘機器人各項功能不斷得到完善，目前能夠順利采摘蘋果、梨等水果。
“實地測試表明，機器人的各種表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。”漯河市機器人運動協(xié)會會長董媛媛說，目前采摘機器人的主要作業(yè)環(huán)境為標準化的種植場地，通過試驗已經體現(xiàn)出了應用價值。“接下來，采摘機器人還要在多種應用場景進行試驗。希望大家共同努力，盡早讓科技成果轉化落地，提升我市的智慧農業(yè)水平。”董媛媛說。
漯河日報全媒體記者 楊 光
校對 李 鑫
統(tǒng)籌 周鶴琦
審讀 譚藝君
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